قبل التحاقه بالرفيق الأعلى بعام،قام النبي صلى الله عليه وسلم بإرسال الرّسُل والوفود إلى القبائل العربية البعيدة وإلى الدول المجاورة لتعليمهم أمور دينهم0

وبعث "معاذ بن جبل " إلى اليمن،وقال له: (إنّك ستأتي قوماً من أهلِ الكتاب،فإذا جِئتَهم فادعهم إلى أن يشهدوا أن لا إله إلا الله وأنّ محمداً رسول الله،فإن هم أطاعوا لذلك فأخبرهم أنّ الله قد فرض عليهم خمس صلوات في كل يومٍ وليلة، فإن هم أطاعوا بذلك فأخبرهم أنّ الله قد فرض عليهم صدقة تؤخذ من أغنيائِهم فَتُرَدُّ على فقرائهم فإن هم أطاعوا لك بذلك فإيّاك وكرائم أموالهم،واتقِ دعوةَ المظلوم فإنّه ليس بينه وبين الله حجاب)0

وعندما خرج معاذ إلى ظاهر المدينة و رسول الله صلى الله عليه وسلم يوصيه،ومعاذ راكب على راحلته ورسول الله صلى الله عليه يمشي على الأرض0

ثم قال له : "يا مُعاذ،إنّكَ عسى أن لا تلقاني بعد عامي هذا ! ولعلكَ أن تَمُرّ بمسجدي هذا وقبري"0

فبكى معاذ لفراق رسول الله صلى الله عليه وسلم،وقد تَيَقّنَ أنّ هذه النظرة ستكون آخرَ مرّة ينظرُ فيها إلى وجه حبيبه صلى الله عليه وسلم0

ولبث معاذ بن جبل في اليمن إلى ما بعد وفاة رسول الله صلى الله عليه وسلم،فكان الأمرُ كما أخبر به عليه الصلاةُ والسلام0